機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)(bei)(bei)的(de)(de)發(fa)展(zhan)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)追溯到20世紀60年代，當時(shi)主要(yao)用(yong)(yong)于(yu)工(gong)業生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)線上的(de)(de)裝(zhuang)配(pei)和(he)(he)(he)(he)搬(ban)運工(gong)作(zuo)(zuo)。隨著(zhu)科技的(de)(de)進步和(he)(he)(he)(he)人工(gong)智能的(de)(de)發(fa)展(zhan)，機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)(bei)(bei)的(de)(de)功(gong)能和(he)(he)(he)(he)性能不斷提升。現代機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)(bei)(bei)具(ju)備(bei)高精度(du)、高速(su)度(du)、高負載能力等特(te)點，可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)完(wan)成(cheng)更加復(fu)雜和(he)(he)(he)(he)精細(xi)的(de)(de)任(ren)務(wu)。在(zai)工(gong)業生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)中，機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)(bei)(bei)被廣泛應用(yong)(yong)于(yu)裝(zhuang)配(pei)、焊接、噴涂、搬(ban)運等工(gong)序。相比人工(gong)操(cao)作(zuo)(zuo)，機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)(bei)(bei)具(ju)有更高的(de)(de)效率(lv)和(he)(he)(he)(he)穩定性，可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)提高生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)效率(lv)和(he)(he)(he)(he)產(chan)(chan)品質量。同時(shi)，機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)(bei)(bei)還能夠(gou)完(wan)成(cheng)一些(xie)危險(xian)和(he)(he)(he)(he)繁(fan)重(zhong)的(de)(de)工(gong)作(zuo)(zuo)，減(jian)少(shao)了工(gong)人的(de)(de)勞動強度(du)和(he)(he)(he)(he)安全風險(xian)。在(zai)醫療領域，機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)(bei)(bei)也發(fa)揮著(zhu)重(zhong)要(yao)的(de)(de)作(zuo)(zuo)用(yong)(yong)。它可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)用(yong)(yong)于(yu)手(shou)術輔(fu)助、康復(fu)訓練等方(fang)面。通過(guo)機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)(bei)(bei)的(de)(de)精確(que)控制，醫生(sheng)(sheng)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)進行更加精細(xi)和(he)(he)(he)(he)準確(que)的(de)(de)手(shou)術操(cao)作(zuo)(zuo)，減(jian)少(shao)手(shou)術風險(xian)和(he)(he)(he)(he)創傷。同時(shi)，機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)(bei)(bei)還可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)幫助患者(zhe)進行康復(fu)訓練，恢(hui)復(fu)受損的(de)(de)肌肉和(he)(he)(he)(he)關節功(gong)能。新型機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)(bei)(bei)具(ju)有更高的(de)(de)靈活性和(he)(he)(he)(he)精度(du)。浙江服務(wu)Franka協(xie)作(zuo)(zuo)機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)(bei)(bei)

機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)被應(ying)用(yong)于(yu)無人(ren)作戰(zhan)系統(tong)處理(li)等任務。機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)可以代替士兵進(jin)行(xing)偵察、搜(sou)救、排(pai)雷等危險任務，保護了士兵的(de)(de)(de)生命安全(quan)。同時，機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)還(huan)可以攜帶各種(zhong)武器和(he)(he)裝備，增強戰(zhan)士的(de)(de)(de)作戰(zhan)能力。除了以上應(ying)用(yong)領(ling)(ling)域，機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)還(huan)在(zai)其(qi)(qi)他許多領(ling)(ling)域發(fa)揮著(zhu)重要(yao)的(de)(de)(de)作用(yong)。例如，機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)可以用(yong)于(yu)食品加工、物流倉(cang)儲、航天探測等方面。隨著(zhu)科技的(de)(de)(de)不(bu)斷(duan)進(jin)步，機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)領(ling)(ling)域還(huan)將(jiang)不(bu)斷(duan)擴(kuo)大。然而(er)，機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)的(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)也(ye)面臨一些挑戰(zhan)和(he)(he)問題。首先，機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)的(de)(de)(de)成本較高，限制了其(qi)(qi)在(zai)一些領(ling)(ling)域的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)。其(qi)(qi)次(ci)，機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)的(de)(de)(de)控制和(he)(he)編程較為(wei)復雜，需要(yao)專業的(de)(de)(de)技術人(ren)員進(jin)行(xing)操作和(he)(he)維護。此外，機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)的(de)(de)(de)安全(quan)性和(he)(he)可靠性也(ye)是一個重要(yao)的(de)(de)(de)考慮因(yin)素。遼寧服務可折疊機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)未來(lai)，機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)將(jiang)會在(zai)更多的(de)(de)(de)領(ling)(ling)域得到應(ying)用(yong)和(he)(he)發(fa)展(zhan)。

我國工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)械(xie)臂行(xing)業(ye)(ye)發展(zhan)階(jie)段我國工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人起步于70年(nian)代(dai)初，其發展(zhan)過程大致可分為四個階(jie)段：70年(nian)代(dai)的(de)(de)(de)(de)萌(meng)芽(ya)期；80年(nian)代(dai)的(de)(de)(de)(de)開(kai)發期；90年(nian)代(dai)的(de)(de)(de)(de)實(shi)用化期。而今經過20多(duo)年(nian)的(de)(de)(de)(de)發展(zhan)已(yi)(yi)(yi)(yi)經初具規模。中國工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人行(xing)業(ye)(ye)發展(zhan)階(jie)段資料來源：智研(yan)咨詢整理我國已(yi)(yi)(yi)(yi)生(sheng)產出(chu)部分機(ji)(ji)器(qi)人關(guan)鍵元器(qi)件(jian)，開(kai)發出(chu)弧(hu)焊、點焊、碼垛、裝配(pei)、搬運、注塑、沖壓(ya)、噴漆等工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人。一批國產工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人已(yi)(yi)(yi)(yi)服務于國內(nei)諸(zhu)多(duo)企業(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)生(sheng)產線(xian)上；一批機(ji)(ji)器(qi)人技(ji)(ji)術的(de)(de)(de)(de)研(yan)究人才也(ye)涌現出(chu)來。一些(xie)相(xiang)關(guan)科研(yan)機(ji)(ji)構(gou)和企業(ye)(ye)已(yi)(yi)(yi)(yi)掌握了工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人操(cao)作(zuo)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)優化設(she)(she)計(ji)制(zhi)造技(ji)(ji)術；工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人控(kong)制(zhi)、驅動系(xi)統的(de)(de)(de)(de)硬件(jian)設(she)(she)計(ji)技(ji)(ji)術；機(ji)(ji)器(qi)人軟件(jian)的(de)(de)(de)(de)設(she)(she)計(ji)和編程技(ji)(ji)術；運動學和軌(gui)跡規劃技(ji)(ji)術；弧(hu)焊、點焊及大型機(ji)(ji)器(qi)人自動生(sheng)產線(xian)與(yu)周邊(bian)配(pei)套設(she)(she)備(bei)的(de)(de)(de)(de)開(kai)發和制(zhi)備(bei)技(ji)(ji)術等。某些(xie)關(guan)鍵技(ji)(ji)術已(yi)(yi)(yi)(yi)達(da)到或接近世界水平(ping)。

機器(qi)人(ren)手臂(bei)可(ke)以是自主的(de)，也可(ke)以手動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)的(de)。機械(xie)臂(bei)可(ke)以是固定的(de)，也可(ke)以是移動(dong)的(de)（如(ru)輪式）。Benitez等人(ren)設計制(zhi)作的(de)開源機器(qi)人(ren)手臂(bei)系(xi)(xi)統(tong)(tong)有四個主要組成(cheng)部(bu)分：機械(xie)手臂(bei)結構(gou)、控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)、Wi-Fi通信模(mo)塊和人(ren)機界面(mian)。物(wu)(wu)(wu)聯(lian)(lian)網機器(qi)人(ren)手臂(bei)可(ke)用于演(yan)示重要的(de)機器(qi)人(ren)教學(xue)主題，如(ru)正運動(dong)學(xue)和逆運動(dong)學(xue)，這(zhe)些(xie)主題通過(guo)(guo)使用Denavit-Hartenberg（DH）方(fang)法編程，形成(cheng)簡單或復雜的(de)運動(dong)方(fang)式進行操(cao)作展(zhan)示。機器(qi)人(ren)系(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)功能(neng)通過(guo)(guo)物(wu)(wu)(wu)聯(lian)(lian)網技(ji)術來實現，物(wu)(wu)(wu)聯(lian)(lian)網技(ji)術由一個可(ke)通過(guo)(guo)ESP32微控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)的(de)無線Wi-Fi通信裝(zhuang)置部(bu)署在智能(neng)手機中(zhong)的(de)HMI接口(kou)中(zhong)。機械(xie)臂(bei)可(ke)以完成(cheng)各種復雜的(de)動(dong)作和任務。

機(ji)(ji)械(xie)臂在航(hang)(hang)(hang)空航(hang)(hang)(hang)天(tian)領域的(de)(de)(de)應(ying)(ying)用(yong)也非常廣。例如，在航(hang)(hang)(hang)天(tian)器(qi)的(de)(de)(de)組裝和(he)(he)(he)維(wei)護中(zhong)，機(ji)(ji)械(xie)臂可(ke)以完(wan)成高精(jing)度的(de)(de)(de)操(cao)作(zuo)任(ren)務(wu)，保證了航(hang)(hang)(hang)天(tian)器(qi)的(de)(de)(de)安(an)全(quan)(quan)和(he)(he)(he)可(ke)靠性。在航(hang)(hang)(hang)空器(qi)的(de)(de)(de)維(wei)護和(he)(he)(he)修理(li)中(zhong)，機(ji)(ji)械(xie)臂可(ke)以完(wan)成復雜的(de)(de)(de)維(wei)修任(ren)務(wu)，提高了維(wei)修效率和(he)(he)(he)安(an)全(quan)(quan)性。在空間探索中(zhong)，機(ji)(ji)械(xie)臂可(ke)以完(wan)成采樣(yang)、探測等任(ren)務(wu)，幫助人類(lei)(lei)更(geng)好(hao)地了解宇宙。總之(zhi)，機(ji)(ji)械(xie)臂的(de)(de)(de)應(ying)(ying)用(yong)范圍非常，可(ke)以幫助人類(lei)(lei)完(wan)成各(ge)種復雜的(de)(de)(de)任(ren)務(wu)，提高生產效率和(he)(he)(he)生活質(zhi)量，保護人類(lei)(lei)的(de)(de)(de)生命(ming)安(an)全(quan)(quan)和(he)(he)(he)財(cai)產安(an)全(quan)(quan)。隨著科技的(de)(de)(de)不(bu)斷發展，機(ji)(ji)械(xie)臂的(de)(de)(de)應(ying)(ying)用(yong)將會越來越，為人類(lei)(lei)帶(dai)來更(geng)多的(de)(de)(de)便利(li)和(he)(he)(he)福利(li)。機(ji)(ji)械(xie)臂應(ying)(ying)用(yong)于生產線(xian)上(shang)的(de)(de)(de)裝配工作(zuo)。陜西開源(yuan)助力機(ji)(ji)械(xie)臂生產廠家

隨著技術的發展，機械臂的人工智能化程度越來越高。浙江(jiang)服務Franka協作機械臂

2017年(nian)(nian)我(wo)(wo)國(guo)(guo)(guo)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)臂市場(chang)規模(mo)為(wei)150.43億(yi)元(yuan)，2018年(nian)(nian)我(wo)(wo)國(guo)(guo)(guo)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)臂市場(chang)規模(mo)為(wei)149.19億(yi)元(yuan)。其中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)產(chan)品牌(pai)(pai)(pai)(pai)市場(chang)規模(mo)從2014年(nian)(nian)的(de)6.51億(yi)元(yuan)增(zeng)(zeng)長(chang)至2018年(nian)(nian)的(de)22.83億(yi)元(yuan)；國(guo)(guo)(guo)外品牌(pai)(pai)(pai)(pai)市場(chang)規模(mo)從2014年(nian)(nian)的(de)72.45億(yi)元(yuan)增(zeng)(zeng)長(chang)至2018年(nian)(nian)的(de)126.36億(yi)元(yuan)。2014-2018年(nian)(nian)我(wo)(wo)國(guo)(guo)(guo)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)臂市場(chang)規模(mo)走(zou)勢圖資料來(lai)源：智研咨詢(xun)整理（2）國(guo)(guo)(guo)產(chan)化率穩步提(ti)升2014年(nian)(nian)我(wo)(wo)國(guo)(guo)(guo)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)臂銷量(liang)(liang)(liang)為(wei)3.60萬(wan)臺(tai)(tai)(tai)，其中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)產(chan)品牌(pai)(pai)(pai)(pai)銷量(liang)(liang)(liang)為(wei)0.36萬(wan)臺(tai)(tai)(tai)，國(guo)(guo)(guo)產(chan)品牌(pai)(pai)(pai)(pai)占比為(wei)10.00%；到2018年(nian)(nian)我(wo)(wo)國(guo)(guo)(guo)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)臂銷量(liang)(liang)(liang)增(zeng)(zeng)長(chang)至9.72萬(wan)臺(tai)(tai)(tai)，其中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)產(chan)品牌(pai)(pai)(pai)(pai)銷量(liang)(liang)(liang)增(zeng)(zeng)長(chang)至1.88萬(wan)臺(tai)(tai)(tai)，國(guo)(guo)(guo)產(chan)品牌(pai)(pai)(pai)(pai)占比從2013年(nian)(nian)的(de)10.00%增(zeng)(zeng)長(chang)至2018年(nian)(nian)的(de)19.34%。浙江服務Franka協作(zuo)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)臂

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